井下扒渣機主要由行走機構、挖掘機構、輸送機構以及控制系統等部分組成。行走機構包括底盤或履帶裝置，能夠滿足在復雜礦山環境下的工作要求。通過行走機構的移動，可以實現井下扒渣機在礦井中的移動和定位。挖掘機構和輸送機構是井下扒渣機的核心部分，主要由大小臂，挖斗和輸送架或刮板組成。挖掘機構通過大小臂的運動，將煤矸石等廢渣推送到輸送裝置上，然后裝卸至運輸車輛輸送到井口或其他指定地點。

    井下扒渣機的工作過程可以分為幾個步驟。首先，井下扒渣機通過行走機構的移動，到達指定的工作位置。然后，扒渣裝置開始工作，通過大小臂的運動，將煤矸石等廢渣推送到輸送裝置上。裝卸至運輸車輛輸送到井口或其他指定地點。在整個工作過程中，液壓控制系統起到關鍵作用，通過對各個部件的監控和控制，保證井下扒渣機的安全和穩定運行。

    井下扒渣機的工作原理涉及多個技術和原理。首先，底盤或履帶裝置的設計和制造需要考慮到井下惡劣環境的要求，如高強度、耐腐蝕等。其次，行走機構需要具備足夠的承載能力和穩定性，以確保井下扒渣機在移動和定位時不發生意外。扒渣裝置的設計需要考慮到不同廢渣的特點和粒度，以提高扒渣效率和質量。輸送機構的設計需要考慮到輸送效率和輸送能力，以保證廢渣的及時清理和處理。控制系統需要具備高可靠性和實時性，以確保井下扒渣機的安全和穩定運行。

總之，井下扒渣機是礦山開采過程中不可或缺的設備之一，其工作原理涉及多個技術和原理。通過對井下扒渣機的工作原理的了解，可以幫助我們更好地理解和掌握這一關鍵設備，提高資源開采效率和安全性。